Обреченный жить как монстр и как человек Данте, сын демона-рыцаря Спарды, должен провести свою жизнь в борьбе с силами тъмы. Но Данте это более чем устраивает..
Частная военная организация «Мифрил» стремится устранить мировой терроризм и остальные угрозы мирной жизни на Земле. Организации помогают «виспарды» — люди со сверхъестественными способностями. Соскэ Сагара солдат, работающий на «Мифрил». Он получил миссию по защите Канамэ Чидори.
1999 год. На Землю падает огромный метеорит, оказавшийся инопланетным космическим кораблем. Чтобы быть готовыми к появлению его хозяев, земляне начинают изучать и восстанавливать системы корабля. Однако явившиеся пришельцы оказываются не владельцами корабля (названного «Макросс»), а их древними врагами.